Modele samochodów prędkościowych dzieli się na 5 klas, w zależności od pojemności skokowej silnika.
Klasa E-1
Model samochodu z silnikiem o pojemności od 0,01 do 1,50 cm³. Ciężar modelu ograniczony do 1,0 kg.
Klasa E-2
Model samochodu z silnikiem o pojemności od 1,50 do 2,50 cm³. Ciężar modelu ograniczony do 1,5 kg.
Klasa E-3
Model samochodu z silnikiem o pojemności od 2,50 do 3,50 cm³. Ciężar modelu ograniczony do 2,0 kg.
Klasa E-4
Model samochodu z silnikiem o pojemności od 3,50 do 5,00 cm³. Ciężar modelu ograniczony do 2,3 kg.
Klasa E-5
Model samochodu z silnikiem o pojemności od 5,00 do 10,00 cm³. Ciężar modelu ograniczony do 3,1 kg.